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奥唯直流减速电机噪音低,效率高寿命长

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直流减速电机的控制条件有哪些

  直流减速电机由于惯量小、输出转矩大、控制简单、动态响应良好等直流减速电机的优点,在高性能、高精度的直流减速驱动领域,将逐步取代传统的直流减速系统。

  直流减速电机依然存在转矩脉动,无法实现更的位置控制和更高性能的速度控制,相电流换向是引起转矩脉动的主要原因之一。

  在采用非换向相电流反馈的交流直流减速系统中,低速换向转矩脉动可以得到控制,但对高速的情况却无能为力,非换相相电流是不可控的。为此,,需寻求优化的换向方案,以得到较好的换向转矩性能。

  换向过程中的逆变器的有效开关状态应按照下面规则选取:

  规则1:遵循当前的转子位置,即关断应消失相对应的开关,并同应建立相对应的开关。

  规则2:在规则1的前提下,可采用单、双极性控制。

  规则3:允许应消失相对应的开关延时关断。

  直流减速电机换向状态下开关控制策略的优劣是由以下两个指标来评价的:

  1.由换向引起的转矩脉动尽可能地小(非换向电流脉动尽可能小);

  2.尽量缩短换向时间。

TAG标签: 直流减速电机

时间:2019-05-13 编辑:admin 来源:http://www.aoweidianji.com 点击:

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